Prof. Dr.
İhsan Ömür BUCAK
Eğitim
-
D
Oakland University
1997 - 2000
DoktoraElektrik ve Sistem Mühendisliği
Tez Adı: Nonlinear Learning Control by Extended Reinforcement Learning Control
-
Y
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
1986 - 1992
Yüksek LisansFEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/KONTROL VE BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (YL)/
Tez Adı: Bir robot manipülatör için adaptif model izleme kontrol sistemi
-
L
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
1980 - 1985
LisansELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ/ELEKTRONİK VE HABERLEŞME MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/
Tez Adı:
22222
Yıl: | Makale Başlığı | Kapsam | Yazar(lar): | Dergi Adı: | Cilt: | Sayı: | Link: |
---|---|---|---|---|---|---|---|
2008 | Motion Control of a Nonlinear Spring by Reinforcement Learning | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ZOHDY MOHAMED ALİ, SHILLOR MEIR | Control and Intelligent Systems | 36 | 1 | |
2018 | Comparison of Histograms of Oriented Gradients (HOG) and n-Row Average Subtraction (nRAS) Using GprMax | Uluslararası | MEŞECAN İbrahim, BUCAK İHSAN ÖMÜR, ÇİÇO Betim | Microprocessors and Microsystems | 63 | ||
2010 | Diagnosis of liver disease by using CMAC neural network approach | Uluslararası | BUCAK IHSAN ÖMÜR, BAKİ SEMRA | Expert Systems with Applications | 37 | 9 | http://dl.acm.org/citation.cfm?id=1801601 |
2010 | Position Error Compensation via a Variable Reluctance Sensor Applied to an Electric Machine of a Hybrid Vehicle | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR | Sensors | 10 | 3 | http://www.mdpi.com/1424-8220/10/3/1918/ |
2011 | Searching for the Shortest Path Through Group Processing for TSP | Uluslararası | MEŞECAN İBRAHİM, BUCAK İHSAN ÖMÜR, ASİLKAN ÖZCAN | Mathematical and Computational Applications | 16 | 11 | |
2014 | An urgent precaution system to detect students at risk of substance abuse through classification algorithms | Uluslararası | BULUT FARUK, BUCAK İHSAN ÖMÜR | Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science | http://journals.tubitak.gov.tr/elektrik/ | ||
1995 | Bio Tanıma Bazlı Sistemler I El Tanıma | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR | Otomasyon | 0 | ||
2009 | Hazardous odor recognition by CMAC based neural networks | Uluslararası | BUCAK IHSAN ÖMÜR, BEKİR KARLIK | Sensors | 9 | 9 | |
2012 | Vibration control of a nonlinear quarter car active suspension system by reinforcement learning | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ÖZ HALİL RIDVAN | International Journal of Systems Science | 43 | 6 | |
2011 | Detection of Drinking Water Quality Using CMAC Based Artificial Neural Networks | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, KARLIK BEKİR | EKOLOJİ | 20 | 78 | |
2011 | Sequence Alignment from the perspective of Stochastic Optimization A Survey | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, USLAN VOLKAN | Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Science | 19 | 1 | |
1996 | Bio Tanıma Bazlı Sistemler III Yüz Konuşma ve İris Tanıma | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR | Otomasyon | 0 | ||
2001 | Reinforcement learning control of nonlinear multi link system | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ZOHDY MOHAMED ALİ | Engineering Applications of Artificial Intelligence | 14 | 5 | |
2010 | Microarray Image Segmentation Using Clustering Methods | Uluslararası | USLAN VOLKAN, BUCAK İHSAN ÖMÜR | Mathematical and Computational Applications | 15 | 2 | |
2014 | Performance evaluation neural classifiers through confusion matrices to diagnose skin conditions | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR | International Journal of Artificial Intelligence and Expert Systems | 5 | 1 | |
2017 | Efficient Underground Object Detection for Ground Penetrating Radar Signals | Uluslararası | MEŞECAN İbrahim, BUCAK İHSAN ÖMÜR | DEFENCE SCIENCE JOURNAL | 67 | 1 | |
1996 | Bio Tanıma Bazlı Sistemler II Parmakizi Tanıma | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR | Otomasyon | 0 | ||
2020 | Feature vector for underground object detection using B-scan images from GprMax | Uluslararası | MEŞECAN İbrahim, ÇİÇO Betim, BUCAK İHSAN ÖMÜR | Microprocessors and Microsystems | 76 | ||
1999 | Reinforcement learning control of a biped robot system | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ZOHDY MOHAMED ALİ | International Journal of Intelligent Control and Systems | 3 | 4 | |
2016 | A Behavior Based Intrusion Detection System Using Machine Learning Algorithms | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, OGUZ MURAT | International Journal of Artificial Intelligence and Expert Systems | 7 | 2 | |
2016 | An Extended Human Threats Taxonomy To Identify Information Security Breaches | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR | International Journal of Advances in Computer Networks and Its Security | 6 | 1 |
22222
Yıl: | Bildiri Başlığı | Kapsam: | Yazar(lar): | Etkinlik Adı: | Link: |
---|---|---|---|---|---|
2019 | Feature Vector for Underground Object Detection using B-scan Images from GprMax | Uluslararası | MEŞECAN İbrahim, ÇİÇO Betim, BUCAK İHSAN ÖMÜR | 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) | http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8760062&isnumber=8759882 |
2015 | An Extended Human Threats Taxonomy To Identify Information Security Breaches | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR | Third International Conference on Advances in Computing, Electronics and Communication (ACEC 2015) | |
2015 | Doğrusal Olmayan DIŞLAYAN YA DA İşleminin Bir Dinamik Programlama Benzeri yaklaşım İle Onlu Sistemde Çözümü | Ulusal | GÖRMEZ YASİN, BUCAK İHSAN ÖMÜR | Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2015 | |
2015 | Different Viewpoint for Puzzle Problems as Artificial Intelligence Toy Problems: Heuristic Angular Metric Approach | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, TATLILIOĞLU Murat | Fourth International Eurasian Conference on Mathematical Sciences and Applications (IECMSA-2015) | |
2014 | Searching The Effects of Image Scaling For Underground Object Recognition Using K-Means and KNN | Uluslararası | MEŞECAN İbrahim, BUCAK İHSAN ÖMÜR | 2014 UKSim-AMSS, Eight European Modeling Symposium | |
2014 | Decision Support System for Urban Service Failures | Uluslararası | AKYÜREK HASAN ALİ, BUCAK İHSAN ÖMÜR | International Conference on Computer Science and Information Systems (ICSIS'2014) | |
2013 | An improved Q learning algorithm for an autonomous mobile robot navigation problem | Uluslararası | MUHAMMAD JAWAD, BUCAK IHSAN ÖMÜR | The International Conference on technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (TAEECE 2013) | |
2013 | An approach for maximizing container loading and minimizing the waste of space using Q learning | Uluslararası | TİJJANİ SANİ, BUCAK IHSAN ÖMÜR | The International Conference on Technological Advances in Electrical, Electronics and Computer Engineering (TAEECE 2013) | |
2012 | Global pairwise Sequence Alignment Using Hidden Markov Models through different scoring schemes | Uluslararası | DURAN MUSTAFA, BUCAK İHSAN ÖMÜR | IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI 2012) | |
Welfare Classification using CMAC Neural Networks | Uluslararası | HAKRAMA IGLİ, BUCAK İHSAN ÖMÜR, ASİLKAN ÖZCAN | The 5th International Conference on Application of Information and Communication technologies (AICT 2011) | ||
Fault Diagnosis in Aircraft Using Artificial Neural Networks | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ÇALIŞKAN FİKRET | 1st International Aerospace and Advanced Technologies Symposium, 1995 | ||
Baskılı devre plaketlerindeki lehim adacıklarının matematiksel morfoloji yardımıyla incelenmesi | Ulusal | BİRECİK SERDAR, SEZGİN MEHMET, BUCAK İHSAN ÖMÜR, DEMİR DERYA, SANKUR BÜLENT, ANARIM EMİN | 2. Sinyal İşleme ve Uygulamalrı Kurultayı (SİU 1994) | ||
Zamansal Fark Uyarlanır Dinamik Programlama ve SARSA Etmenlerinin Tipik Arazi Aracı Problemi için Öğrenme Performansları | Ulusal | AKYÜREK HASAN ALİ, BUCAK İHSAN ÖMÜR | 5. Akıllı Sistemlerde yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu (ASYU 2012) | ||
Q Öğrenmesi kullanan bir doğrusal olmayan paraşütlü indirme sistem denetimi uygulaması | Ulusal | YEREAKAN HALİT ZİYA, BUCAK İHSAN ÖMÜR, HASANOĞLU M S | 3. Ulusal Savunma Uygulamaları Modelleme ve Simülasyon Konferansı (USMOS 2009) | ||
Çeyrek araç modeli için takviyeli öğrenme kullanan bir aktif süspansiyon denetim uygulaması | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ÖZ HALİL RIDVAN | Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK 2008) | ||
An analysis of Sequence Alignment Heuristic Algorithms | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, USLAN VOLKAN | 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering and Medicine and Biology Society (IEEE EMBS 2010) | ||
Evaluation of a Vehicle Acceleration Behavior through Decision Tree Learning | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR | 5th International Symposium on Sustainable Development (ISSD 2009) | ||
Application of reinforcement learning control to a nonlinear dextereous robot | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ZOHDY MOHAMMED ALİ | The 38th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 99) | ||
CMAC Based Neural Networks Detection for Drinking Water Quality | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR | Anstract Proceedings of Regional Process of the 5th World Water Forum | ||
Application of Reinforcement Learning to Nonlinear Control | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ZOHDY MOHAMMED ALİ | II International Conference, Application of Information-Communication Technologies in Science and Eduaction, 2007 | ||
Application of Reinforcement Learning Control to Nonlinear MEMS Optical Switch | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR | The 10th International Conference on Control and Applications (CA 2008) | ||
Application of reinforcement learning control to a nonlinear bouncing cart | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ZOHDY MOHAMMED ALİ | The American control Conference (ACC 99) | ||
Clustering based Spot Segmentation of cDNA Microarray Images | Uluslararası | USLAN VOLKAN, BUCAK İHSAN ÖMÜR | 32nd Annual International Conference of The IEEE Engineering and Medicine and Biology Society (IEEE EMBS 2010) | ||
A Comparative Study of Machine Learning Heuristic Algorithms to Solve the Traveling Salesman Problem | Uluslararası | USLAN VOLKAN, BUCAK İHSAN ÖMÜR | Third International Conference on the Applications of Digital ınformation and Web Technologies (ICADIWT 2010) | ||
TMS320C25 Sayısal İşaret İşleyicisinin robot kol kontrolünde kullanılması | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR, DEMİR DERYA, PALAZ HASAN | Bilkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Konferansı (BİLKON 91) | ||
Global Pairwise Sequence Alignment using Ant Colony Optimization | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, USLAN VOLKAN | The 11th UK Workshop on Computational Intelligence (UKCI 2011) | ||
Neural Network Based Inverse Dynamic Identification for Fault Tolerant Manipulators | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR | The Fourth International Conference on Electronics, Circuits, and Systems (ICECS 97) | ||
Finding The Shortest Path Through Group Processing for Traveling Salesman Problem | Uluslararası | MEŞECAN İBRAHİM, BUCAK İHSAN ÖMÜR, ASİLKAN ÖZAN | 1st International Symposium on Computing in Science and Engineering, 2010 | ||
Kişisel bilgisayarlar için TMS320C25 Sayısal İşaret İşleyicisi ile gerçekleştirilmiş Hızlandırıcı Sistemi | Ulusal | PALAZ HASAN, BUCAK İHSAN ÖMÜR, KURUGÖLLÜ FATİH | 3. Elektromekanik Sempozyumu ELMEKSEM 93 | ||
Bilgisayarla tümleşik üretimde gürbüz adaptif robot kontrolü | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR, PALAZ HASAN, GÜRLEYEN FUAT | 3. Elektromekanik Sempozyumu (ELMEKSEM 93) | ||
İstanbul Ulaşım Bilgi Sistemi 1996 | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR, --, --, --, -- | 1. Ulusal Ulaşım Sempozyumu ve Sergisi | ||
Elektronik Burun ve CMAC Bazlı Yapay Sinir Ağları ile Tehlikeli Gazları Tanıma | Ulusal | KARLIK BEKİR, BUCAK İHSAN ÖMÜR | 1. Kimyasal Biyolojik, radyolojik ve Nükleer Kongresi (KBRN 2008) | ||
Fault Diagnosis in Dynamical Systems using Artificial Neural Networks | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ÇALIŞKAN FİKRET; GÜRLEYEN FUAT | The Fourth Turkish Symposium on Artificial Intelligence and Neural networks (TAINN 95) | ||
Bilgisayarla görmede dikdörtgenel nesnelerin dönme açılarının kestirimi | Ulusal | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ÇETİN SELİM, SANKUR BÜLENT, DEMİR DERYA | 3. Sinyal İşleme ve Uygulamalrı Kurultayı Konferansı (SİU 95) | ||
The Evaluation of Risk of Substance Abuse Among The Youth Through Bayesian Classification | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, BULUT FARUK | 1st International Symposium on Computing in Informatics and Mathematics (ISCIM 2011) | ||
Quality Inspection in PCBs and SMDs Using Computer Vision Techniques | Uluslararası | DEMİR DERYA, BİRECİK SERDAR, KURUGÖLLÜ FATİH, SEZGİN MEHMET, BUCAK İHSAN ÖMÜR, SANKUR BÜLENT, ANARIM EMİN | 20TH International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, (IECON 94) | ||
Parallel Processing of Newton Euler Equations of Robot Arm Motion on a Network of TMS320C25 Processors | Uluslararası | PALAZ HASAN, KURUGÖLLÜ FATİH, BUCAK İHSAN ÖMÜR | IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 93) | ||
A Robust Adaptive Controller Design for Manipulators with Uncertain Dynamics | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, GÜRLEYEN FUAT, PALAZ HASAN | 7th Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON 94) | ||
Supervised vs Unsupervised neural classifiers for diagnosing skin diseases | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ŞAHİN YASEMİN, ŞERBETÇİ AYŞE | The Proceedings of Second International Conference on Informatics (ICI'2011) | ||
Communication Aspects on Flying Simulation System Integrating Real and Simulated Platforms | Uluslararası | DEMİR DERYA, BUCAK İHSAN ÖMÜR | European Simulation Multiconference 1997 | ||
Application of Reinforcement Learning to Dextereous Robot Control | Uluslararası | BUCAK İHSAN ÖMÜR, ZOHDY MOHAMMED ALİ | The American Control Conference (ACC 98) | ||
A Comparison of Visual Target Tracking Methods in Noisy Environments | Uluslararası | SEZGİN MEHMET, BİRECİK SERDAR, DEMİR DERYA, BUCAK İHSAN ÖMÜR, ÇETİN SELİM, KURUGÖLLÜ FATİH | 21st International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation, 1995 |
22222
Yıl | Kitap Adı | Bölüm: | Katkı Düzeyi: |
---|---|---|---|
2020 | Automation and Control | An In-Depth Analysis of Sliding Mode Control and Its Application to Robotics | Bölüm(ler) |
2022 | Automation and Control -Theories and Applications | A Heuristically Generated Metric Approach To The Solution Of Chase Problem | Bölüm(ler) |
22222
Yıl | Tez Adı | Yazar: | Tür: | Durum: |
---|---|---|---|---|
2009 | Liver illness diagnosis based on CMAC (Cerebellar Model Articulation Controller) neural network approach | SEMRA BAKİ | Yüksek Lisans | Tamamlandı |
2010 | Detecting students at risk of substance abuse by using data mining classification algorithms | FARUK BULUT | Yüksek Lisans | Tamamlandı |
2010 | Sequence alignment using swarm intelligence | VOLKAN USLAN | Yüksek Lisans | Tamamlandı |
2010 | The real-time estimation and tracking of moving targets by using extended Kalman filter | HARUN KURT | Yüksek Lisans | Tamamlandı |
2011 | Sequence alignment using hidden Markov method | MUSTAFA DURAN | Yüksek Lisans | Tamamlandı |
2013 | Yapay zeka teknikleri kullanarak akıllı iş gücü yönetimi | HASAN ALİ AKYÜREK | Yüksek Lisans | Tamamlandı |
2014 | Managing the human factors in information security through computational intelligence methods | MURAT OĞUZ | Yüksek Lisans | Tamamlandı |
22222
Akademik Yıl | Ders Adı | Eğitim Düzeyi: |
---|---|---|
2020-2021 | Algoritma Analizleri | Lisans |
2020-2021 | İşletim Sistemleri | Lisans |
2020-2021 | Lineer Cebir | Lisans |
2019-2020 | Çok Kriterli Karar Verme | Lisans |
2019-2020 | Mühendislik Üretimine Giriş | Lisans |
2019-2020 | Sayısal Devreler | Lisans |
2015-2016 | Graduate Project II | Lisans |
2015-2016 | Bitirme Projesi II | Lisans |
2015-2016 | Directed Research II | Doktora |
2015-2016 | Artificial Intelligence and Intelligent Systems | Yüksek Lisans |
2015-2016 | Yapay Zeka | Lisans |
2015-2016 | Artificial Intelligence | Lisans |
2015-2016 | Sinyaller ve Sistemler II | Lisans |
2015-2016 | Signals and Systems | Lisans |
2015-2016 | Bitirme Projesi I | Lisans |
2015-2016 | Directed Research I | Doktora |
2015-2016 | Advanced Automotive Conttrol Systems | Doktora |
2015-2016 | Haberleşme Sistemleri Laboratuvarı | Lisans |
2015-2016 | Haberleşme Sistemleri | Lisans |
2015-2016 | Control Systems | Lisans |
2015-2016 | Kontrol Sistemleri | Lisans |
2014-2015 | Bitirme Projesi II | Lisans |
2014-2015 | Artificial Intelligence | Lisans |
2014-2015 | Yapay Zeka | Lisans |
2014-2015 | Sinyaller ve Sistemler | Lisans |
2014-2015 | Bitirme Projesi I | Lisans |
2014-2015 | Haberleşme Sistemleri | Lisans |
2014-2015 | Kontrol Sistemleri | Lisans |
2014-2015 | CONTROL SYSTEMS | Lisans |
2011-2012 | Bilgisayar Ağları | Lisans |
2011-2012 | Biological Sequence Alignment | Doktora |
2011-2012 | Artificial Intelligence and Intelligent Systems | Yüksek Lisans |
2011-2012 | Technical English 1 | Lisans |
2011-2012 | Algoritma ve Programlama I | Lisans |
2012-2013 | Artificial Intelligence and Intelligent Systems | Yüksek Lisans |
2012-2013 | Veri Tabanı Yönetim Sistemleri | Lisans |
2012-2013 | Discrete Computational Structures | Lisans |
2012-2013 | Computer Organization | Lisans |
2012-2013 | Veri Madenciliği Uygulamaları | Yüksek Lisans |
2012-2013 | Bilgisayar Mühendisliğinde Olasılık | Lisans |
2012-2013 | ADVANCED MACHİNE LEARNİNG | Yüksek Lisans |
2013-2014 | Communication Systems | Lisans |
2013-2014 | Kontrol Sistemleri | Lisans |
2013-2014 | Control Systems | Lisans |
2013-2014 | Yapay Zeka | Lisans |
2013-2014 | Signals and Systems | Lisans |
2013-2014 | Sinyaller ve Sistemler | Lisans |
22222
Ders Adı | 1. Hafta: | 2. Hafta: | 3. Hafta: | 4. Hafta: | 5. Hafta: | 6. Hafta: | 7. Hafta: | 8. Hafta: | 9. Hafta: | 10. Hafta: | 11. Hafta: | 12. Hafta: | 13. Hafta: | 14. Hafta: |
---|
22222
Proje Adı | Görev: | Tür: |
---|---|---|
İşitme ve Görmenin Modellenmesi Çerçevesinde Bilimsel Süreç becerilerinin Kazandırılması | Uzman | TÜBİTAK PROJESİ |
2 Ford Escape Full Hybrid Electric Vehicle Torque Monitor Design FMEA | Yönetici | DİĞER |
3 EUCLID CEPA 11 Project RTP 11 7 Weapon System Simulation in Flight WASIF Training simulation combining real and simulated systems | Araştırmacı | DİĞER |
4 Sensitivity Analysis and Performance and Fuel Economy studies for Series Hybrid Electric Vehicles | Araştırmacı | DİĞER |
1 Misfire Signal Processing Diagnostics and Monitor Filter Development and optimization for Chrysler Viper V10 Engines | Araştırmacı | DİĞER |
5 Automated visual inspection of PCBs and SMDs using computer vision techniques | Araştırmacı | TÜBİTAK PROJESİ |
22222
Patent Adı | Buluş Sahipleri: | Kategori: | Kapsam: |
---|
22222
Yıl | Ödül Adı | Kurum: | Tür: | Açıklama: |
---|---|---|---|---|
2014 | Outstanding Support for the successful launch of the first Ford Hybrid Vehicle | The Ford Motor Company | ||
2014 | Outstanding Support for the successful launch of the first Ford Hybrid Vehicle | The Ford Motor Company | ||
2014 | Altair's recognition award for extraordinary effort and performance | ALTAIR INC. | ||
2012 | Bilimsel Yayınları Teşvik Ödülü | TÜBİTAK |
22222
Kurum | Durum |
---|---|
IEEE Computer Society | Üye |
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society | Üye |
IEEE | Üye |
Elektrik Mühendisleri Odası | Üye |
22222
Tarih | Görev | Birim: | Bitiş Tarihi: |
---|